Toyota Perkenalkan Robot Pemain Terompet

Tokyo, Kamis


Kirim Teman | Print Artikel
Robot humanoid buatan Toyota

Berita Terkait:
• Qrio, Robot yang Bisa Berlari
• Paro, Robot Anjing Laut Pembantu Terapi
• Lebih Pintar dan Lebih Lucu

Pembuat mobil Jepang, Toyota, memperkenalkan sebuah robot yang bisa memainkan terompet dan menari. Mesin humanoid pertama Toyota itu hampir mirip dengan robot humanoid Honda dan Sony.

Toyota Motor Corp. memperlihatkan robotnya yang mampu berjalan tersebut pada media di sebuah hotel di Tokyo, saat mengumumkan proyek pengembangan robotnya.

Saat diperkenalkan, robot setinggi 120 centimeter tersebut menunjukkan kebolehan memainkan lagu "When you wish upon a star" dengan terompetnya. Uniknya. ia bisa pula menari mengikuti irama lagu dari film kartun Pinokio yang terkenal itu.

Dalam penampilan perdananya, sang robot yang mengenakan hiasan daun di telinga kirinya, sempat membungkuk pada penonton dan melambaikan tangannya untuk merespon tepuk tangan penonton.

"Kami akan mengembangkan proyek robot ini dengan menggabungkan berbagai teknologi yang kami dapatkan saat mengembangkan otomotif," ujar Presiden Toyota, Fujio Cho. "Saya yakin, robot ini bisa menjadi simbol teknologi yang dimiliki Toyota."

Toyota juga berencana membentuk sebuah band robot yang dijadwalkan manggung di World Exposition 2005 di Aichi, Jepang tengah, dimana terletak juga markas Toyota.

Seperti diketahui, perkembangan robot di Jepang diwarnai dengan kompetisi. Pada tahun 2000, Honda Motor Co. Ltd. memperkenalkan ASIMO, robot yang berjalan dengan dua kaki pertama di dunia, lalu Sony Corp mengeluarkan QRIO, robot jogging pertama, di bulan Desember.

Lebih jauh, perusahaan komputer NEC Corp. mengeluarkan robot yang memiliki ekspresi seperti manusia dan bisa berbicara menggunakan 3.000 kata. Sementara Hitachi Ltd. hadir dengan robot serupa kue tart yang mampu menyedot debu secara otomatis.

Gambar robot

Sejarah Robot Dunia

Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan bersal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maipun pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. Para ilmuwan biologi pada saat itu ingin menciptakan makhluk yang mempunyai karakteristik seperti yang mereka inginkan dan menuruti segala apa apa yang mereka perintahkan, dan sampai sekarang makhluk yang mereka ciptakn ter5sebut tidak p[ernah terwujud menjadi nyata, tapi matrak menjadi bahan pada novel-novel maipun naskah sandiwara pangung maupun film.

Baru sekitar abad XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya.
Pada tahun 1920 robot mulai berkembnag dari disilin ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan komponoen utama pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolaan dat masukan dari sensor dan kendali aktuator belum memiliki kemmpuan komutasi yang cepat selain ukuran fisik komputer pada masa itru masih cukup besar.

Robot-robot cerdas mulai berkembang peats seiring berkembagnya komputer pada sekitar tahun1950-an. Dengan semakin cepatya kemampuan komputasi komputer dan semakin kecilnya ukuran fisiknya,maka robot-robot yang dbuat semakin memiliki kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-pekerjan yang biasa dilakukan olaeh manusia. Pada awal diciptakaanya, komputer sebagai alat hitung saja, perkembangan algoritma pemrograman menjadikan komputer sebagai instrumentasi yang memiliki kemammpauankemampuan seperti otak manusia. Artificial intelegent atau kecerdasan buatan adalah algoritma pemrograman yang membuat komputer memiliki kecerdasan seperti manusia yang mampu menalar, mengambil kesimpilan dan keputusan berdasarkan pengalaman yang dimiliki.

Asimo Honda

Asimo adalah singkatan dari “Advanced Step in Innovative MObility” yang merupakan salah satu robot humanoid yang paling maju pada saat ini. Asimo dikembangkan oleh para ilmuwan yang bekerja untuk HONDA.

Asimo mulai dikembangkan pada tahun 1986 dengan mengembangkan robot yang berjalan dengan menggunakan dua kaki layaknya manusia. Model pertama adalah E0, E1, E2 dan E3. Fokus pada ke empat model ini adalah agar dia mampu berjalan dengan kecepatan yang sama dengan kecepatan manusia jika dia berjalan normal. Versi berikutnya pada tahun 1991 hingga 1993 adalah model E4, E5 dan E6 yang difokuskan pada penstabilan pergerakan Asimo ketika berjalan. Dan satu lagi hal yang dikembangkan pada E4 hingga E6 ini adalah kemampuan mereka nuntuk mendaki tangga.

Setelah HONDA berhasil mengembangkan pergerakan robot berjalan dengan keseimbangan yang luar biasa. Mereka memulai untuk membuat prototipe robot humanoid. Kemudian pada tahun 1993 dibuatlah robot dengan tipe P1yang memiliki ukuran tinggi hampir 2 meter. Kemudian pada P2 dan P3 robot ini mengalami banyak sekali perbaikan pada kemampuan maupun dimensinya yang akhirnya memiliki tinggi lebih kuran 1,5 meter.

Saat ini Asimo telah mampu untuk berlari, berjalan pada hampir berbagi permukaan, berbelok, mengindari obyek penghalang, memanjat tangga dan mencari dan memegang suatu obyek. Asimo juga mampu mengenali beberapa perintah, mengenali wajah, obyek bergerak.

Asimo seperti yang diproklamasikan oleh HONDA, pada masa mendatang akan mampu untuk membantu berbagai macam tugas manusia. Terutama adalah untuk tugas-tugas yang berbahaya jika dilakukan oleh manusia. Contohnya adalah memasuki suatu wilayah yang beracun, pemadam kebakaran dan sebagainya. Selain itu Asimo juga bisa dijadikan partner manusia dalam kehidupan sehari-hari.

referensi:
http://asimo.honda.com
http://en.wikipedia.org/wiki/Asim

Dasar komponen pembangun Robot

Untuk membuat robot minimal ada 3 komponen, yaitu:

1. Adanya sensor, yaitu komponen yang dapat merespon kondosi lingkungan yang diberikan. Sensor ini bdapat berupa sensor cahaya, suara, suhu, tekanan dll.
2. Adanya Aktuator atau penggerak, yaitu komponen yang menhasilkan gerak mekanik, actuator ini dapat berupa motor, relay, pnematik atau hidrolik actuator.
3. Adanya Mikrokontroler. Sebagai pusat pemikir untuk memproses data dari sensor dan memerintahkan actuator untuk bertindak.

Beberapa jenis Robot:

1. Robot Mobil (Bergerak) yang bisa berpindah tempat.

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektro

2. Robot Manipulator ( tangan )

Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.

3. Robot Humanoid, yaitu robot yang miliki kekmpuan menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh Honda.

4. Robot Berkaki

Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

5. Flying Robot (Robot Terbang), yaitu robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

6. Under Water Robot (Robot dalam air), robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.

Fungsi Robot

Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu:

1. Meningkatkan Produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banya digunakan di industri.
2. Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti Robot Untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer dll.
3. Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar belajar teknologi seprti robot Lego dll.
4. Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan, membantu operasi dll.

sejarah robot

Kata robot pertama kali diperkenalakan oleh seorang penulis dari Czech yang bernama Karel pada tahun 1921. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’ yang berarti: pekerja sendiri.

Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de Vaucanson pada tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan mencincang biiji bijian, membuka dan menutup sayapnya. Kemudian tahun 1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil membuat mainan mekanik yang dapat mnghidangkan the dan menulis huruf kanji. Lalu 1926, Nikola Tesla mendemintrasikan perahu bot yang dapat dikontrol dengan radio. Tahun 1928, Makoto Nishimura membuat robot pertama di Jepang.

Sejalan dengan perkembangan teknologi Elektronika, maka perkembangan robot ini melaju pesat, seprti tahun 1948, William Grey Walter membuat robot elektronik otomatis pertama dimana robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan kontak dengan objek dari luar. Pada tahun 1954, saat dimulainya zaman digital, sebuah robot digital yang dapat deprogram ditemukan oleh George Devol.

Pada abad modern ini sudah bermacam-macam robot yang dicipta dan digunakan seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan dan kehidupan sehari-hari. Seperti robot yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk merakit komponen elektronik dan juga humanoid robot yaiitu robot yang memiliki muka, yang mampu berjalan dan bertindak seperti manusia.